洪泽应急发电机300KW--中动电力
看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。


反之，如果PLC的I口接人SB1常闭按钮，则因继电器接触器控制线路的A-1-2-3-B-C回路中SB1是常闭形式，转换为梯形图时，第1支路中对应的编程元件X1就应为常触头，两者触头形式刚好相反。触头不直接与右母线相连，线圈不直接与左母线相连。梯形图每一行从左母线始并终止于右母线，触头不能与右母线直接相连，线圈不能与左母线直接相连。中第1,3,4,6支路中的常闭触头X3直接接在了右母线上，因与各自的线圈互换位置，才能符合“触头不接右母线”的规则。