峰峰矿潍柴发电机--4分钟前更新【中动电力】直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。再按一下%键，就是测占空比，表的右上角会显示“%”符号。占空比一般用来测量脉冲波形，也就是一个正向脉冲占一个周期的百分比。我手中没有方波信号源，因此测量了下工频交流电，其显示50%。右所示。相对测量。除频率外所有功能都可进行相对测量, 有用的是电容值及电阻值的相对测量，相对测量就如同称重量时的除皮。当把表旋至电容档时就有0.52nF的显示，见左边。按一下DEL键，表的左上角会显示“△”符号，同时仪表的显示就归零了，见右边所示，就可以测量电容了。禁止中断指令DISI(DisableInterrupt)全局性地禁止所有中断事件，允许中断排队等候，但是不允许执行中断程序，直到用全局中断允许指令ENI重新允许中断。进入RUN模式时自动禁止中断。在RUN模式执行全局中断允许指令后，各中断事件发生时是否会执行中断程序，取决于是否执行了该中断事件的中断连接指令。使ENO=0的错误条件：SM4.3(运行时间)，0004(在中断程序中执行ENDISHDEF指令)。有好多同行问我关于无功补偿的问题，有新入行的年轻朋友问，也有老电工师傅问，而且问的人还不少，我想有必要和师傅们探讨一下了。问，电容补偿柜上电流表上的电流是什么电流？这个电流功吗？这个电流是电容电流，也叫无功电流，无功电流是不有用功的。之所以进行电容无功补偿，是因为在我们的电力负载中，好多都是感性负载，譬如，电动机，压缩机，继电器等等，感性负载在消耗有用功的同时也消耗无用功。由于电容电流超前于电压90度，而感性电流滞后于电压90度，也就是说电容补偿电流是用来抵消感性电流的，用来提高功率因数的，提高变压器的负载能力，改善用电质量的。因为提高功率因数，需要在变压器端进行，因此供电局的力率电费，也是针对变压器拥有者而言的。功率因数低，对于电网和用户来说，危害都是极大的。功率因数低，说明了电路中的无功功率较多。什么会导致无功功率高呢？变压器、电动机老旧，或电路中电动机数量较多，都会导致无功功率升高。无功功率升高，对于用户来说和电网来说，都是一大隐患。无功功率过高（功率因数低）的危害如下：用电设备需要从电源端取得有用功功率和无用功功率，如果电源端对无用功率的储备不足，势必会造成机器无法产生足够的磁场，也就无法达到额定功率，无法正常运转。L、C元件称为“惯性元件”，即电感中的电流、电容器两端的电压，都有一定的“电惯性”，不能突然变化。充放电时间，不光与L、C的容量有关，还与充/放电电路中的电阻R有关。“1UF电容它的充放电时间是多长？”，不讲电阻，就不能回答。RC电路的时间常数：τ=RC充电时，uc=U×[1-e(-t/τ)]U是电源电压放电时，uc=Uo×e(-t/τ)Uo是放电前电容上电压RL电路的时间常数：τ=L/RLC电路接直流，i=Io[1-e(-t/τ)]Io是 终稳定电流LC电路的短路，i=Io×e(-t/τ)]Io是短路前L中电流设V0为电容上的初始电压值；V1为电容 终可充到或放到的电压值；Vt为t时刻电容上的电压值。在构造上，又分为固定电容器和可变电容器.按极性分为：有极性电容和无极性电容。我们 常见到的就是电解电容。电容器在电子设备中充当整流器的平滑滤波、电源的退耦、交流信号的旁路、交直流电路的交流耦合等。电解电容器按阀金属划分，可分为铝电解电容器、钽电解电容器、钽铌合金电解电容器三种。电解电容器按电解质状态划分，可分为固体电解电容器、液体（湿式）电解电容器两种。电解电容器按按正负极呈现状态划分，可分为箔式卷绕型电解电容器、烧结型电解电容器两种。Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报，有时候，我们通信正常，但是当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数，以保证能和plc进行通信，具体的设置参数如下：通信参数设置若是用的RS485通信方式，则应将参数按照下面内容设置，同样，PLC相应的端口号也需要进行相同的参 =1pr5.37=2pr5.38=0按照以上参数设置好之后，将参数写入到伺服的EEPROM中，然后断电，重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了，我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统，那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。电压在-3V~-15V（一般使用-6V）称为"1"或"OFF"；计算机上的RS232"高电位"约为9V，而"低电位"则约为-9V。RS232为全双工工作模式，其信号的电压是参考地线而得到的，可以同时进行数据的传送和接收。在实际应用中采用RS232接口，信号的传输距离可以达到15m。不过RS232只具有单 用正负两根信号线作为传输线路。两线间的电压差为+2V~6V表示逻辑"1"：两线间的电压差为-2V~6V表示逻辑"0"。PCB布局设计布局设计即是在PCB板框内按照设计要求摆放器件。在原理图工具中生成网络表（DesignCreateNetlist），之后在 中导入网络表（DesignImportNetlist）。网络表导入成功后会存在于软件后台，通过 cement操作可以将所有器件调出、各管脚之间有飞线提示连接，这时就可以对器件进行布局设计了。PCB布局设计是PCB整个设计流程中的重要工序，越复杂的PCB板，布局的好坏越能直接影响到后期布线的实现难易程度。STEP7中，将定时器抽象成一个特殊的"元件"，它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致，也分为常触点和常闭触点。而定时器的线圈，在梯形图LAD中，显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识，分别为"定时器号"和"时间预置值"，在编程中，要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点，再结合逻辑运算，也可以实现多样的控制功能。如所示，利用定时器的触点和线圈，实现与.2相同的功能。